Bối cảnh câu chuyện được đặt trong một tương lai xa xôi. Mặt đất bị hủy hoại nghiêm trọng, và con người thiết lập nên những pháo đài di động: Đồn Điền. Những phi công được đào tạo ở Đồn Điền sống bên trong Mistilteinn, còn được gọi là “lồng chim”. Ở đó bọn trẻ không biết gì về thế giới bên ngoài hay bầu trời tự do. Lẽ sống của chúng là chiến đấu để hoàn thành nhiệm vụ. Kẻ thù của chúng là những thực thể khổng lồ bí ẩn Klaxosaur, và bọn trẻ lái những con robot được gọi là FranXX để đối đầu với bọn chúng. Đối với bọn trẻ, lái FranXX là minh chứng cho sự tồn tại của mình.
Một cậu bé tên Hiro được gọi là Code 16, và cậu từng được biết đến là một thần đồng. Tuy nhiên, cậu đã tụt dốc không phanh, và sự tồn tại của câu dường như không còn cần thiết nữa. Không được lái FranXX giống như là ngừng thở vậy. Một ngày nọ, một cô gái bí ẩn được gọi là “Zero Two” xuất hiện trước mặt cậu. Hai chiếc sừng nhô ra khỏi mái đầu cô...
Tên khác: